谐波减速器因为齿数不一样,那么当啮合点从0°(此处是内齿与外齿几个齿啮合在一起)转动一些角度的时候,内齿和外齿不可能完全啮合的,这可以参照,假设内齿和外齿齿数完全一样,波发生器转动90°使得90°位置的齿啮合时,原来在0°啮合的齿(内外)位置是不变的,然而两个齿轮齿数不一样,所以0°的内齿会随着波发生器的转动向反方向转动。
高精度谐波减速器波发生器是关键部件,在不断的实验中,我公司将原来的钢制材料更换成合金材料,极大改进了膨胀系数,寿命同时提高了数十倍。传统减速器寿命仅为一周,我公司研发谐波减速器寿命超过10000小时。交叉滚子轴承在热处理上,采用碳氮共渗热处理工艺,从而增加轴承的耐磨度。通过改善轴承滚道工艺,使产品最大承载扭矩和瞬时过载力比传统产品提高40%。
应用场合:
谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用,特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦,但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合。
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