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        你不得不知道的有關于諧波減速器的小知識

        文章出處:常見問題 責任編輯:東莞市鑫拓智能機械科技有限公司 發表時間:2020-12-16
          

        波發生器使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀。為此,橢圓的長軸部分與剛輪完全嚙合,而短軸部分兩輪輪齒處于完全脫開狀態。
        使剛輪固定,波發生器順時針旋轉,柔輪產生彈性變形,與剛輪輪齒嚙合的部位順次移動。
        波發生器順時針旋轉180度,鋼輪逆時針移動一個輪齒。
        波發生器旋轉一周(360度),由于柔輪的齒數比剛輪少兩個,因此逆時針移動兩個輪齒。通常將該運動傳遞作為輸出。
        1、減速比高:
        單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結構、構造簡單,卻能實現高減速比裝置。
        2、齒隙?。?br> Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。
        3、精度高:
        多齒同時嚙合,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。
        4、零部件少、安裝簡便:
        三個基本零部件實現高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。

        5、體積小、重量輕:
        與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉矩容量和減速比,實現小型輕量化。
        6、轉矩容量高:
        柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同,同時嚙合的齒數占總齒數的約30%,而且是面接觸,因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉矩容量。
        7、效率高:
        輪齒嚙合部位滑動甚小,減少了摩擦產生的動力損失,因此在獲得高減速比的同時,得以維持高效率,并實現驅動馬達的小型化。
        8、噪音?。?br> 輪齒嚙合周速低,傳遞運動力量平衡,因此運轉安靜,且振動極小。

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