东莞谐波减速器/微型谐波减速器/执行器开拓您智能产品设计的创新思维

        热门关键词:东莞谐波减速器微型谐波减速器执行器谐波传动减速器工业谐波减速器

        4新闻资讯
        您的位置:首页  ->  新闻资讯  -> 行业资讯

        谐波减速器的传动原理是什么?

        文章出处:行业资讯 责任编辑:东莞市鑫拓智能机械科技有限公司 发表时间:2020-12-16
          

        它主要由三个基本构件组成:
        (1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮);
        (2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮);
        (3)波发生器H。

        作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
        波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为应用最广的一种。

        谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同,但齿数不等,通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数,即
        z2-z1=n
        式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
        当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时,谐波齿轮传动的传动比为
        i=-z1/(z2-z1)
        双波传动中,z2-z1=2,柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出,谐波减速器可获得很大的传动比。

        在线咨询

        免费看电影的网站